Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l’automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d’efficaces méthodologies d’analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s’adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d’une solide expérience d’enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu’il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d’automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu’à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d’analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynominal et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue.

L’exposé se caractérise par une approche très didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant être reproduits et approfondis à l’aide d’applications interactives contenues dans un CD-ROM intégré à l’ouvrage. Ces exemples, ainsi qu’un ensemble cohérent de problèmes, illustrent les difficultés et la portée des résultats.

Le livre s’adresse aux étudiants ingénieurs du deuxième cycle universitaire, aux enseignants et aux ingénieurs praticiens souhaitant compléter ou renouveler leurs connaissances en automatique.

Avant-propos - Introduction à la commande automatique – Echantillonnage et reconstruction – Systèmes discrets – Transformée en z – Fonction de transfert du système bouclé – Réponse harmonique – Stabilité – Numérisation – Synthèse directe – Régulateur RST – Identification – Commande adaptative – Commande floue – Compléments mathématiques – Commande analogique – Guide d’utilisation succinct des applications contenues dans le CD-ROM – Bibliographie – Notations – Index.

Ce texte constitue une large introduction aux principes de la dynamique des fluides. Les phénomènes physiques résultant des écoulements stationnaires et instationnaires d'un fluide idéal ou visqueux, incompressible ou compressible son abordés.

Cet ouvrage a pour objectif d'exposer les éléments nécessaires à la modélisation dynamique des structures élastiques minces comme les poutres, les plaques et les coques, et en particulier les outils de base que représentent l’analyse modale et la méthode analytique de décomposition modale.

Cet ouvrage présente les fondements de l’analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l’analyse, la première partie aborde la détermination de l’amplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique.

Alors que le premier tome proposait une vue complète de la théorie de la thermodynamique, ce volume 2, construit sur le même plan, propose un ensemble de plusieurs centaines de problèmes résolus e d’exercices, qui permettront aux étudiants de tester leurs connaissances.