Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l’on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le réglage d’état (réglage par contre-réaction d’état) peut alors avantageusement être utilisé. Cet ouvrage présente une introduction au réglage d'état où toutes les propriétés essentielles et suffisantes pour une application pratique sont développées (en tenant compte notamment du traitement pseudo-continu). Il offre par ailleurs plusieurs chapitres présentant les évolutions les plus récentes de ces méthodes, issus des travaux de recherche du Laboratoire d'électronique industrielle (LEI) de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL).
Cet ouvrage présente une introduction au réglage d’état où toutes les propriétés essentielles et suffisantes pour une application pratique sont développées (en tenant compte notamment du traitement pseudo-continu). Il offre par ailleurs plusieurs chapitres présentant les évolutions les plus récentes de ces méthodes, issus des travaux de recherche du Laboratoire d’électronique industrielle (LEI) de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL).
Etudiants des 2e et 3e cycles, ingénieurs en électronique industrielle et automatisation, mécaniciens et microtechniciens.
Introduction - Introduction au réglage d’état – Dimensionnement échantillonné, pseudo-échantillonné et pseudo-continu du réglage par contre-réaction d’état – Dimensionnement du réglage d’état selon le critère de la réponse harmonique méplate – Dimensionnement du réglage d’état de systèmes multivariables avec découplage – Emballement du système à régler et réglage en cascade multiple – Observateurs d’état et de perturbation continus avec intégration discrète (observateurs pseudo-échantillonés) – Bibliographie - index analytique - Liste des symboles.
Les données relatives aux moteurs asynchrones et synchrones ont en particulier été entièrement mises à jour; les présentations des entraînements à hacheurs, des transmissions diesel-électrique ainsi que toute la partie mécanique ont été complétés, et 35 fiches signalétiques ont été ajoutées à cette édition.
