Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connus et utilisés depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires. L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
Etudiants, professeurs et chercheurs en robotique, microtechnique, mécanique de précision.
Préface - Avant propos - Introduction - Etat de l'art - Fondements théoriques - Articulations élémentaires - Guidages en translation - Guidages en rotation - Limites technologiques et l'électroérosion - Mesures de rigidités - Essais de fatigue - Structures flexibles - Démonstrateurs - Conclusion générale - Annexes - Abaques et courbes de Wöhler - Formulaire - Bibliographie.
Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant.
Artificial Neural Networks take a loose inspiration from the brain to perform classification and signal processing tasks. They are arrays of simple identical cells, the neurons, which are nonlinear systems: this is the point of view under which they are approached in this book, that will be devoted to two models whose neurons are only locally connected.
