Que sont les ateliers flexibles? Quelles sont les étapes obligées pour gérer efficacement ces systèmes de production? Comment déterminer le nombre de machines nécessaires pour atteindre un taux de production donné?
Les problèmes posés peuvent être regroupés en quatre catégories: la conception de l'atelier, la planification et l'ordonnancement de la production, la gestion en temps réel du système. En analysant les interactions entre ces quatre types de problèmes, l'auteur montre qu'ils constituent les composantes actives d'une structure hiérarchico-cyclique de gestion de production. Pour chaque type de problème, une méthode de résolution est proposée.
Cet ouvrage présente des méthodes mathématiques applicables (ou appliquées) dans l'industrie. Il permet d'expliquer certains problèmes de l'industrie mécanique aux étudiants en mathématiques et en informatique, sans négliger de présenter des résolutions mathématiques compréhensibles par les étudiants en mécanique et en microtechnique.

Pour tous les problèmes posés, une méthode de résolution est proposée, ce qui peut aider dans leur démarche les entreprises qui désirent automatiser leur système de production (création d'îlots ou de cellules flexibles).

Dans le cadre de l'industrie mécanique notamment, cet ouvrage s'adresse aux responsables de la configuration de systèmes de production (problèmes de choix de ressources) et aux responsables de la planification/ordonnancement. Il peut aider, dans leur démarche, les entreprises qui désirent automatiser leur système de production (création d'îlots ou de cellules flexibles).

Introduction aux ateliers flexibles - Gestion intégrée d'un atelier flexible - Conception d'un atelier flexible - Planification - Ordonnancement sur une chaîne de montage - Ordonnancement dans un atelier - Eléments de gestion en temps réel - Flexi: un outil pour la simulation - Conclusion - Index - Remerciements.

L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision.

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant.

Fuzzy controllers belong to the class of knowledge based systems.

Artificial Neural Networks take a loose inspiration from the brain to perform classification and signal processing tasks. They are arrays of simple identical cells, the neurons, which are nonlinear systems: this is the point of view under which they are approached in this book, that will be devoted to two models whose neurons are only locally connected.