L'être humain est le siège d'irréversibilités liées à l'accroissement d'entropie, dû aux opérations internes, qui est toujours positif selon le Deuxième Principe de la thermodynamique. Le but de cet ouvrage est de proposer une approche rigoureuse permettant de quantifier ces irréversibilités. Pour la première fois, les Premier et Deuxième Principes ont été appliqués conjoitement pour donner un nouvel éclairage des processus énergétiques relatifs au système homme-environnement. Un modèle du corps humain au repos, comprenant treize constituants et trois niveaux de température, a été élaboré. La composition corporelle a été déterminée à l'aide de l'imagerie par résonance magnétique. Les transferts d'énergie entre le corps et son environnement ont été déterminés par calorimétrie directe alors que le métabolisme a été calculé sur la base de mesures calorimétriques indirectes. Un certain nombre de résultats mettant en évidence le Deuxième Principe sont montrés ainsi que quelques considérations énergétiques relatives au travail musculaire.

Pour la première fois, les Premier et Deuxième Principes ont été appliqués conjointement pour un nouvel éclairage des processus énergétiques relatifs au système homme-environnement.

Avant-propos - Notation, terminologie et unités - Résumé - Introduction - Etude préliminaire - Approche énergétique du corps humain - Caratéristiques thermodynamiques des matériaux biologiques humains - Composition corporelle - Calculs énergétique et exergétique - Calculs d'erreurs - Travail musculaire - Evolution de l'entropie - Conclusions - Bibliographie.

L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision.

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant.

Fuzzy controllers belong to the class of knowledge based systems.

Artificial Neural Networks take a loose inspiration from the brain to perform classification and signal processing tasks. They are arrays of simple identical cells, the neurons, which are nonlinear systems: this is the point of view under which they are approached in this book, that will be devoted to two models whose neurons are only locally connected.