Le réglage par mode de glissement (en anglais: sliding mode) est un principe de réglage encore peu utilisé dans la pratique. Cependant, il se prête particulièrement bien lorsque l'organe de commande fonctionne par commutation (variateur de courant continu, hâcher ou autre). Ce livre se propose de faciliter l'emploi du réglage par mode de glissement en présentant la théorie sous une forme compréhensible et adaptée à une application pratique. On y traite, en particulier, la structure, le dimensionnement par imposition des pôles et l'application à des systèmes mono- et multivariables, y compris les réglages adaptatifs par poursuite d'un modèle de référence.
A la fois théorique et didactique, ce livre présente des exemples concrets dans le domaine des entraînements réglés.
Etudiants des 2e et 3e cycles; ingénieurs électriciens et mécaniciens qui s'occupent de problèmes de réglage et qui sont intéressés à une solution moderne.
Introduction - Introduction aux systèmes de réglage à structure variable - Relations générales - Synthèse de la loi de commutation - Imposition des pôles - Domaine du mode de glissement - Robustesse - Réalisation pratique du réglage par mode de glissement - Systèmes multivariables - Réglage adaptatif par poursuite d'un modèle de référence - Bibliographie - Index analytique Glossaire.
Les données relatives aux moteurs asynchrones et synchrones ont en particulier été entièrement mises à jour; les présentations des entraînements à hacheurs, des transmissions diesel-électrique ainsi que toute la partie mécanique ont été complétés, et 35 fiches signalétiques ont été ajoutées à cette édition.
Ce nouveau livre en deux volumes s’insère dans la série existante du même auteur, traitant des systèmes automatiques. Il est lié en premier lieu à «Conception de systèmes automatiques» et à «Convertisseurs statiques». De nombreuses références à ces titres, ainsi qu’à d’autres, sont intégrées à ce nouvel ouvrage.