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Philippe Müllhaupt est diplômé ingénieur électricien. Il obtient un diplôme détudes approfondies (DEA) en Automatique et Traitement du Signal à lUniversité de Paris XI en 1994 et un doctorat es sciences à lEcole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en 1999. Depuis 2000, il enseigne à lEPFL la commande non linéaire en dernière année de Master dingénierie (génie électrique et mécanique) et conduit des recherches dans le domaine de lanalyse et la commande des systèmes non linéaires. Il compte plus de cinquante publications à son actif. Il est membre de lIEEE et de lAMS. Il écrit également régulièrement des recensions pour MathSciNet dans différents domaines connectés avec ses activités de recherche et denseignement.

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Cet ouvrage présente les fondements de lanalyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à lanalyse, la première partie aborde la détermination de lamplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique.
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