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Pierre Arnaud est diplômé en microtechnique de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. C'est dans le Laboratoire de micro-informatique de cette même école qu'il soutient une thèse de doctorat sous la direction du Professeur J.-D. Nicoud. Cette thèse, dont est issu le présent ouvrage, a été primée par la Société Université et Recherche pour sa clarté d'expression et sa qualité rédactionnelle. Pierre Arnaud se consacre au développement de logiciels et de matériel informatique.

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Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant.
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