Après son baccalauréat scientifique, Pierre Henry a poursuivi ses études à l'Ecole polytechnique universitaire de Lausanne, où il devient diplômé ingénieur mécanicien.Il commence sa carrière d'ingénieur à l'Institut de machines hydrauliques de l'EPUL. Ensuite il travaille au Département des turbines de Dominion Engineering Works à Montréal. Dès 1968, il poursuit son activité à l'EPUL où il s'occupe du montage et de la mise en service du stand d'essai universel de machines hydrauliques. En 1970, il devient ingénieur en chef et dirige l'exécution de nombreux essais de réception pour des sociétés électriques du monde entier. Ses domaines de recherche sont principalement la cavitation, le comportement instationnaire des installations et des machines, ainsi que le tracé d'aubages et l'évaluation des caractéristiques des machines. A ces travaux s'ajoute une intense activité sous forme de mandats.